توجت هداية ملاك، بالميدالية البرونزية في منافسات التايكوندو لوزن تحت 67 كجم، بدورة الألعاب الأوليمبية (طوكيو 2020).
تتويج ملاك، جاء بعد فوزها في مباراة تحديد البرونز على الأمريكية باييج ماكفيرسون، بنتيجة 17-6.
وانهت الجولة الأولى، بالتعادل 2-2، ثم تفوقت اللاعبة الأمريكية 3-1 في الجولة الثانية، قبل أن تحسم اللاعبة المصرية، المباراة في الجولة الثالثة بنتيجة 14-1، لتمنح مصر، الميدالية الأولى في دورة الألعاب الأوليمبية (طوكيو 2020).